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根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）的數(shù)據(jù)，在雨天發(fā)生的交通事故幾乎占到由特殊天氣引發(fā)的交通事故的一半（約46%）。因此，上期筆者帶大家詳細(xì)了解了智車信心度（C-IAC）的首期測(cè)試場(chǎng)景——雨天場(chǎng)景行人篇，采用智車信心度測(cè)評(píng)方法，嵐圖夢(mèng)想家在該場(chǎng)景下拔得頭籌。（詳見第一期（行人篇）測(cè)評(píng)結(jié)果https://mp.weixin.qq.com/s/5X9HOrsHWqaqcXyJFsyl5g）。同時(shí)，筆者注意到，在雨天行車中，除了會(huì)遇到行人，更多的是遇到各類非機(jī)動(dòng)車和機(jī)動(dòng)車。因此，筆者本期為大家?guī)?lái)雨天場(chǎng)景（車輛篇）詳細(xì)測(cè)評(píng)結(jié)果。

為保證測(cè)評(píng)的連續(xù)性，本次測(cè)評(píng)車輛依舊為“雨中場(chǎng)景行人篇”中使用的車輛：比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07、蔚來(lái)ES8、嵐圖夢(mèng)想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11。

測(cè)試車型一覽表

本期車輛場(chǎng)景的測(cè)評(píng)在測(cè)試車輛速度和雨天環(huán)境設(shè)置方面繼續(xù)沿用上期雨天-行人場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)，不同的是測(cè)評(píng)場(chǎng)景所用的目標(biāo)物類型和目標(biāo)物的移動(dòng)速度。本期測(cè)評(píng)所用目標(biāo)物為相較于行人體積更大的自行車和靜止車輛，同時(shí)自行車擁有更高的移動(dòng)速度（基于中國(guó)城市交通日常騎行時(shí)速統(tǒng)計(jì)，平均速度為15km/h），該場(chǎng)景考驗(yàn)車輛在雨天環(huán)境下對(duì)前方自行車和靜止車輛的識(shí)別及自動(dòng)避撞的能力。

各車型測(cè)試結(jié)果如下：

雨天-自行車縱向場(chǎng)景測(cè)試結(jié)果

在雨天—自行車縱向場(chǎng)景中，我們發(fā)現(xiàn)同樣是20km/h測(cè)試速度，比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07在中雨環(huán)境下無(wú)法避撞前方縱向行駛的自行車，但在大雨環(huán)境下卻能進(jìn)行避撞，而嵐圖夢(mèng)想家和蔚來(lái)ES8則表現(xiàn)穩(wěn)定。比亞迪護(hù)衛(wèi)艦07的智能駕駛系統(tǒng)在雨天識(shí)別和處理前方縱向行駛的自行車時(shí)，性能表現(xiàn)不穩(wěn)定。

雨天-前車靜止場(chǎng)景測(cè)試結(jié)果

在雨天-前車靜止場(chǎng)景下，一直表現(xiàn)良好的嵐圖夢(mèng)想家也未能通過(guò)在大雨環(huán)境下的最低車速測(cè)試，蔚來(lái)ES8則依舊穩(wěn)定發(fā)揮。智能駕駛系統(tǒng)性能表現(xiàn)不穩(wěn)定則出現(xiàn)在高HiPhiX上。

本期雨中最強(qiáng)守護(hù)者—嵐圖夢(mèng)想家

依據(jù)智車信心度（C-IAC）測(cè)評(píng)規(guī)程，分別計(jì)算六款車型的雨天-車輛場(chǎng)景的評(píng)價(jià)得分及場(chǎng)景得分率，結(jié)果如下：

按照星級(jí)對(duì)六款車型進(jìn)行智車信心度（C-IAC）評(píng)價(jià)，嵐圖夢(mèng)想家以三星的評(píng)級(jí)成為雨天——車輛場(chǎng)景測(cè)評(píng)的冠軍！車型評(píng)價(jià)結(jié)果如下：

從測(cè)評(píng)結(jié)果來(lái)看，雨天環(huán)境很大程度上影響了車輛智能駕駛系統(tǒng)對(duì)縱向行走的自行車和靜止車輛的識(shí)別，這也是許多車輛使用者，在行車過(guò)程中不敢完全信任車輛智能駕駛功能的原因之一。不過(guò)筆者也相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)于在雨中的此類功能表現(xiàn)，智能汽車生產(chǎn)廠商可通過(guò)在線迭代升級(jí)（OTA）方式進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，筆者也將拭目以待。

下期筆者將繼續(xù)對(duì)以上六款車型進(jìn)行進(jìn)一步測(cè)試，為大家?guī)?lái)智車信心度（C-IAC）雨天自動(dòng)泊車場(chǎng)景（泊車篇）的跟蹤報(bào)道，敬請(qǐng)期待！

（如需了解本次詳細(xì)測(cè)評(píng)過(guò)程，請(qǐng)繼續(xù)閱讀）

1、測(cè)試方法

（1）自行車縱向場(chǎng)景

本場(chǎng)景在雨天環(huán)境下（包括中雨和大雨）進(jìn)行，兩輪車經(jīng)過(guò)加速段3.5m以15km/h的速度向前勻速運(yùn)動(dòng)，碰撞點(diǎn)在車輛寬度50%位置，如圖中所示M點(diǎn)。

雨天自行車縱向場(chǎng)景示意圖

（2）前車靜止場(chǎng)景

本場(chǎng)景在雨天環(huán)境下（包括中雨和大雨）進(jìn)行，測(cè)試車輛前方設(shè)置有靜止目標(biāo)車碰撞點(diǎn)位置在目標(biāo)車尾部，如圖中所示M點(diǎn)。

雨天前車靜止場(chǎng)景

2、試驗(yàn)掠影：