2024年4月26日，在山西省侯平高速路段發(fā)生一起交通事故，一輛問界新M7 Plus高速行駛時(shí)撞上了一輛靜止的道路養(yǎng)護(hù)車，造成了嚴(yán)重后果。車內(nèi)三名乘客不幸喪生。與問界新 M7 有關(guān)的安全問題瞬間引爆網(wǎng)絡(luò)：事故發(fā)生時(shí)，為什么問界宣傳的智能駕駛技術(shù)沒能起作用？自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）功能為何沒有成功避免碰撞？

目前問界官方已作出回應(yīng)，事發(fā)車型是入門非智駕版，因此沒有搭載華為的高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，使用的AEB工作范圍是4-85km/h，事發(fā)時(shí)的時(shí)速已超觸發(fā)范圍。

當(dāng)然，除了當(dāng)時(shí)車輛車速過快的原因外，事發(fā)時(shí)高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)車輛是否規(guī)范作業(yè)、有無違規(guī)占用快車道、是否存在急剎急停——也可能是導(dǎo)致事故發(fā)生的重要原因。

無獨(dú)有偶，2021年8月12日，在沈海高速涵江段，一輛蔚來ES8在NOP領(lǐng)航開啟時(shí)，因未能識(shí)別本車道內(nèi)前方的高速公路養(yǎng)護(hù)車，發(fā)生高速碰撞，事故致駕駛員死亡。

2022年8月8日，一輛理想ONE在開啟NOA功能時(shí)，以77km/h的速度撞上前方靜止施工作業(yè)緩沖車，所幸沒有造成人員傷亡。

面對(duì)高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)等突發(fā)“危險(xiǎn)”場(chǎng)景，因駕駛員未專注駕駛，過度信任輔助駕駛系統(tǒng)功能，導(dǎo)致車輛與高速作業(yè)工程車輛碰撞的交通事故時(shí)有發(fā)生，搭載智能駕駛功能的車輛也往往缺乏該場(chǎng)景實(shí)際測(cè)試用例下的測(cè)試驗(yàn)證。

高速作業(yè)車目標(biāo)物（左）與實(shí)車（右）對(duì)比

為真實(shí)驗(yàn)證和分析智能輔助駕駛功能安全性，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測(cè)試區(qū)在基于全球首個(gè)危險(xiǎn)場(chǎng)景智能駕駛場(chǎng)景測(cè)評(píng)體系—智車信心度（C-IAC）的基礎(chǔ)上，自研首發(fā)了全球高速公路作業(yè)車模擬目標(biāo)物。該目標(biāo)物在外觀設(shè)計(jì)上參考了市面上常見的高速公路作業(yè)車的實(shí)車造型，還原了其外形結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，同時(shí)目標(biāo)物模擬車輛的表面其雷達(dá)反射特性同真車基本一致。該目標(biāo)物可通過重構(gòu)的方式，完成防撞緩沖車、綠化養(yǎng)護(hù)車、搶修車三種不同類型高速公路作業(yè)車之間的快速轉(zhuǎn)變，從而滿足不同的測(cè)試需要。

通過對(duì)已發(fā)生的與高速公路作業(yè)車相關(guān)事故的分析，我們?cè)O(shè)計(jì)了2類與高速作業(yè)相關(guān)的測(cè)試場(chǎng)景用于對(duì)車輛的智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)，分別是高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止、前車切出遇高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場(chǎng)景。

1、高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止場(chǎng)景：

模擬高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止在直線車道中間，測(cè)試車輛分別以不同的設(shè)定速度沿直線車道巡航行駛，速度穩(wěn)定之后逐漸靠近目標(biāo)車。測(cè)試車輛應(yīng)能通過減速殺?；蜣D(zhuǎn)向避讓等方式避免與目標(biāo)車發(fā)生碰撞。

2、前車切出遇高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場(chǎng)景：

測(cè)試車輛在直道上跟隨前車穩(wěn)定行駛，前車遇到本車道內(nèi)靜止車輛后切出本車道，此時(shí)，前車選擇切出本車道繼續(xù)行駛，測(cè)試車輛應(yīng)能夠檢測(cè)到前方靜止車輛，改變跟車目標(biāo)，并能夠通過減速等動(dòng)作保持與目標(biāo)車輛的安全距離，從而避免與目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞。

測(cè)試結(jié)果

從2023年下半年開始，測(cè)試區(qū)選取了6款暢銷車型開展了高速公路作業(yè)車場(chǎng)景測(cè)試，在“高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止場(chǎng)景”下，所測(cè)的6款車型合格率為33%，在“前車切出遇高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場(chǎng)景”合格率僅為16.7%。

近期測(cè)試區(qū)也對(duì)刷屏車圈的小米SU7也進(jìn)行了“智車信心度（C-ICA）”的測(cè)試，特別關(guān)注了其智駕系統(tǒng)在高速養(yǎng)護(hù)作業(yè)車等場(chǎng)景下的表現(xiàn)，并記錄測(cè)試結(jié)果，為進(jìn)一步研究提供了數(shù)據(jù)支撐。

小米SU7高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車場(chǎng)景測(cè)試結(jié)果

測(cè)試中發(fā)現(xiàn)：在高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)車靜止場(chǎng)景中，小米SU7能夠有效識(shí)別綠化綜合養(yǎng)護(hù)作業(yè)車，在100KM/h及以下的車速時(shí)能夠緊急制動(dòng)和避幢。在防撞緩沖車、搶修車這類車型上，小米SU7在80KM/h的車速時(shí)無法進(jìn)行緊急避撞，可能是這兩類高速公路作業(yè)車車型尾部車輛特征不明顯，導(dǎo)致小米SU7測(cè)試車輛的智能駕駛系統(tǒng)不能及時(shí)有效識(shí)別該類型車輛，但提前2秒以上進(jìn)行了預(yù)警提示，還是給駕駛員預(yù)留了充足的反應(yīng)時(shí)間。

在前車切出場(chǎng)景中，小米SU7在60KM/h及以下的車速時(shí)能夠檢測(cè)到前方靜止的養(yǎng)護(hù)作業(yè)車，并能夠通過減速等動(dòng)作保持與目標(biāo)車輛的安全距離。

通過測(cè)試結(jié)果可以看出：在車速大于等于80KM/h時(shí)，小米SU7的智能輔助駕駛功能很難對(duì)前方的養(yǎng)護(hù)施工作業(yè)車及時(shí)做出有效識(shí)別判斷并采取相應(yīng)措施，這也在一定程度上印證了近期發(fā)生的交通事故案例。

輔助駕駛不等于自動(dòng)駕駛，開啟功能還需謹(jǐn)慎駕駛

總的來說，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）作為一項(xiàng)提高車輛安全性的技術(shù)，雖然可以幫助駕駛員提升駕駛時(shí)的容錯(cuò)率，避免潛在的危險(xiǎn)，但每一項(xiàng)新興技術(shù)的成熟都需要經(jīng)歷時(shí)間的考驗(yàn)和實(shí)踐的檢驗(yàn)，目前行車安全的主體依舊是駕駛員本身。此次問界新M7 Plus高速追尾事故無疑將促使整個(gè)行業(yè)對(duì)ADAS技術(shù)進(jìn)行更加深入的審視和反思。

在此，智車信心度（C-ICA）提醒廣大駕駛員朋友，為減少此類事故，在使用智能輔助駕駛功能之前，務(wù)必認(rèn)真閱讀使用說明書，了解各項(xiàng)功能的工作原理、范圍和限制，并在行車過程中保持注意力集中，以應(yīng)對(duì)隨時(shí)接管處理的狀況發(fā)生，不能把輔助駕駛當(dāng)自動(dòng)駕駛。

同事，也希望車企能夠進(jìn)一步提升智能駕駛系統(tǒng)的能力邊界的探索，以更多的測(cè)試場(chǎng)景和案例不斷改進(jìn)車輛輔助駕駛功能，使車輛能在更多“危險(xiǎn)場(chǎng)景”下實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛，為用戶提供更智能、更安全的出行體驗(yàn)。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測(cè)試區(qū)也將持續(xù)對(duì)市面熱銷車型進(jìn)行智車信心度C-IAC測(cè)試分析，更準(zhǔn)確地反映包括AEB等輔助駕駛系統(tǒng)的真實(shí)性能，為消費(fèi)者提供客觀、準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果，幫助消費(fèi)者更加放心的選用智能駕駛汽車。